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外部から空いているポートを調べる場合は nmap を使えばいいんですが、内部から空いているポートを調べる場合は lsof コマンドが便利です。
本来、lsof コマンドはファイルを開いているプロセス情報を表示するコマンドですが、オプションの組合せで内部からポートの使用状況をわかりやすい形で確認することができます。
記述に際しては、細心の注意をしたつもりですが、間違いやご指摘がありましたら、こちらからお知らせいただけると幸いです。